A formação dos Estados modernos na Europa, durante os séculos XV e XVI, foi marcada pelo fim dos laços de suserania e vassalagem, típicos do feudalismo. Nesse processo, os reis centralizaram o poder, unificaram territórios e criaram os exércitos nacionais, substituindo os exércitos feudais, que eram formados por vassalos dos senhores feudais. As outras alternativas são incorretas: 'os Cavaleiros da Luz' não se relacionam com o tema, 'os burgos' são áreas urbanas do período medieval, 'as Capitanias Hereditárias' são um sistema de colonização do Brasil e 'as Cruzadas' são expedições religiosas ocorridas na Idade Média.