Questão sobre Design de Robôs
Disciplina Robótica
Robótica
Fonte Originais Teachy
Originais Teachy
Assunto Design de Robôs
Design de Robôs
Dificuldade Difícil
Difícil
(Originais Teachy 2023) - Questão Difícil de Robótica
Para construir um robô de serviço autônomo, uma equipe interdisciplinar de estudantes do ensino médio se reuniu para desenvolver um protótipo funcional. O projeto incluiu etapas de concepção, design mecânico, eletrônica e programação, e a equipe decidiu que o robô deveria ser capaz de navegar em ambientes abertos, evitando obstáculos e retornando à base quando necessário. Eles optaram por utilizar sensores ultrassônicos para detecção de obstáculos e um microcontrolador para processar as informações e controlar os motores. Durante a fase de testes, o robô estava apresentando dificuldades ao retornar à base devido a imprecisões no sistema de navegação. A pergunta desafia os alunos a identificar e resolver a fonte do problema na navegação do robô, considerando o design mecânico, a eletrônica e o software de controle implementado.a.
A fonte do problema na navegação do robô pode estar relacionada ao design mecânico dos sensores ultrassônicos, à eletrônica das conexões ou à programação do microcontrolador, sendo necessário revisar e ajustar esses aspectos para melhorar a precisão da navegação.
b.
A precisão da navegação do robô pode ser aprimorada alterando-se a estrutura do chassi para reduzir o peso e a resistência ao avanço, melhorando assim o desempenho dos motores.
c.
O problema de navegação do robô é provavelmente causado por interferência externa nos sensores ultrassônicos, e a solução é isolar eletronicamente o sistema de navegação do robô.
d.
As dificuldades do robô em retornar à base são consequência de uma bateria com baixa capacidade, que deve ser substituída para melhorar a autonomia do robô.
e.
Para corrigir as imprecisões no sistema de navegação, a equipe deve aumentar a potência de processamento do microcontrolador, permitindo assim uma análise mais rápida e precisa das informações dos sensores.
Gabarito:
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