(Originais Teachy 2023) - Questão Fácil de Robótica

Na agricultura de precisão, a tecnologia é utilizada para otimizar o manejo de culturas. Robôs agrícolas são empregados em tarefas como plantio, monitoramento de culturas, aplicação de defensivos e colheita, permitindo uma abordagem mais eficiente e sustentável. Considere um cenário em que uma fazenda está adotando a robótica agrícola para melhorar a produtividade e reduzir custos. Um robô agrícola foi projetado para realizar o plantio de sementes em uma área de cultivo. Ele é capaz de navegar autonomamente, identificar o solo adequado e a profundidade ideal para o plantio de diferentes tipos de sementes. Além disso, o robô monitora continuamente o crescimento das plantas e aplica a quantidade precisa de água e nutrientes, evitando o desperdício. Com base nessa inovação tecnológica, qual princípio da robótica agrícola é exemplificado pelo sistema de plantio desenvolvido para esse robô?

Durante a construção de um robô explorador para ambientes inóspitos, uma equipe de engenheiros decidiu utilizar um conjunto de sensores para garantir que o robô seja capaz de navegar em terrenos com diferentes níveis de inclinação. Essa funcionalidade requer a implementação de um sistema de estabilização que utiliza dados dos sensores para ajustar o centro de massa do robô e evitar que ele tombe. Considerando os princípios da robótica e a interdisciplinaridade envolvida na construção, qual o primeiro passo que os engenheiros devem tomar para integrar os sensores ao sistema de controle do robô, levando em conta as etapas de montagem, programação e teste do dispositivo?

Ao projetar um novo robô para competir em uma corrida de velocidade, os alunos de robótica devem considerar vários fatores, incluindo os materiais que serão usados para construir o chassi do robô. Qual material abaixo seria mais apropriado para o chassi de um robô que precisa de alta resistência e rigidez, mas também deve ser relativamente leve para maximizar a velocidade e a eficiência energética durante a corrida?

Um grupo de alunos do primeiro ano do ensino médio está construindo um robô para participar de uma competição de sumô. Eles precisam programar o robô para que ele seja capaz de detectar a borda do ringue e evitar sair dele. Considerando a necessidade de sensores e atuadores para a funcionalidade desejada, qual sensor específico poderia ser utilizado para a detecção da borda do ringue e quais atuadores seriam necessários para que o robô possa se movimentar de forma autônoma e evitar a queda do ringue durante a luta?