(Originais Teachy 2023) - Questão Médio de Robótica

Em um cenário industrial, uma fábrica de automóveis implementou robôs colaborativos para trabalharem em conjunto com os operadores humanos na montagem de veículos. Os robôs são programados para realizar tarefas repetitivas, como a fixação de parafusos em uma linha de montagem, enquanto os operadores humanos são responsáveis por inspeções de qualidade e ajustes finais. Em um dado momento, um dos operadores precisa entrar na área de atuação do robô para realizar uma inspeção manual em uma peça, e a interação segura entre o robô e o operador torna-se crucial. Considerando os princípios de segurança e interação humano-robô, qual abordagem de configuração dos robôs colaborativos deve ser adotada para assegurar a integridade do operador e a eficiência da operação conjunta?

A empresa RoboTech está desenvolvendo um novo robô de entretenimento para interagir com crianças em parques temáticos. O robô foi projetado para dançar, contar histórias e responder a comandos de voz básicos. O projeto envolve a combinação de tecnologias de robótica, inteligência artificial e design de experiência do usuário. Qual o termo técnico que melhor descreve a categoria de robôs que inclui este projeto de entretenimento?

Na exploração subaquática, os robôs subaquáticos desempenham um papel crucial, permitindo a realização de tarefas que seriam difíceis ou impossíveis para seres humanos. Um tipo de robô subaquático comum é o ROV (Veículo Operado Remotamente), que é conectado a um centro de controle na superfície por meio de um cabo umbilical, permitindo a transmissão de dados e energia. Considere um cenário em que um ROV está mobilizando operações de manutenção em um gasoduto no fundo do oceano. Para que o ROV possa operar eficientemente, é essencial que ele possua um sistema robusto de propulsão e navegação, além de mecanismos de manipulação para realizar reparos. Com base nesses requisitos e nos princípios de física que regem o movimento em fluidos, qual aspecto do design do ROV deve ser particularmente otimizado para garantir a estabilidade e a manobrabilidade em ambientes com correntezas e pressões extremas, como as encontradas em profundidades oceânicas? Como esse aspecto de design contribui para a eficácia do ROV na execução de suas funções de manutenção no gasoduto? Dica: Considere os princípios de empuxo, arrasto e controle de direção em fluidos para a tomada de decisão no design do ROV.

Na concepção de um robô para competição de sumô, um grupo de estudantes precisa considerar as especificações do regulamento que determinam as dimensões máximas e mínimas do robô. Além disso, eles devem ponderar sobre a melhor configuração de sensores e atuadores para manter o robô dentro dos limites da arena e empurrar o oponente para fora. Com base nesses requisitos e no conhecimento adquirido sobre a teoria da robótica, qual seria o primeiro passo no processo de design do robô de sumô, considerando a importância da estratégia e do dimensionamento para o sucesso da missão?