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Questão sobre Robótica Manipuladora

Robótica

Originais Teachy

Robótica Manipuladora

Fácil

(Originais Teachy 2023) - Questão Fácil de Robótica

Considere um cenário onde um robô manipulador industrial é responsável por pegar peças de diferentes pesos e tamanhos de uma esteira e colocá-las em caixas. O robô pode ajustar sua garra para agarrar as peças, mas o ajuste incorreto pode resultar na queda dos objetos ou no dano às peças ou à garra. Além disso, o tempo de ajuste da garra é um fator crítico na eficiência do processamento. Diante disso, qual princípio da robótica manipuladora deve ser considerado para otimizar o desempenho do robô na tarefa de pegar e movimentar as peças de forma segura e eficiente?
a.
O princípio da robótica manipuladora que deve ser considerado é a 'lei da inércia'.
b.
O princípio da robótica manipuladora que deve ser considerado é o 'princípio da conservação de energia'.
c.
O princípio da robótica manipuladora que deve ser considerado é o 'princípio da ação e reação'.
d.
O princípio da robótica manipuladora que deve ser considerado é o 'princípio do impulso e quantidade de movimento'.
e.
O princípio da robótica manipuladora que deve ser considerado é o 'princípio da aceleração centrípeta'.

Gabarito:

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