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Projeto: Construção e Programação do Robô Seguidor de Linha

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Robótica

Original Teachy

Robótica de Educação

Contextualização

A robótica se tornou uma importante ferramenta educacional em nossa sociedade cada vez mais dominada pela tecnologia. Ela tem o poder de transformar a aprendizagem ao tornar o processo de educação mais envolvente e interativo. A Robótica de Educação, ou Robótica Educacional, une campos como robótica, educação, informática e engenharia, e busca prover ferramentas e metodologias que contribuam para o desenvolvimento dos estudantes.

Nesta atividade, você terá a oportunidade única de mergulhar fundo neste tópico fascinante e aplicar conceitos teóricos da robótica a problemas práticos. O processo lhe permitirá desenvolver habilidades técnicas importantes, como programação, mecânica, eletrônica e design de robôs, além de habilidades socioemocionais, como gerenciamento de tempo, comunicação, resolução de problemas e pensamento criativo.

Por que a robótica é importante?

A robótica desempenha um papel crucial no mundo moderno. Robôs são usados em uma variedade de campos, como fabricação, assistência médica, exploração espacial, entretenimento, limpeza e segurança. Ao aprender sobre robótica, você estará adquirindo habilidades que são inestimáveis em uma ampla variedade de carreiras.

Mas a robótica não é valiosa apenas por suas aplicações práticas. Também é um excelente veículo para ensinar conceitos STEM (Ciência, Tecnologia, Engenharia e Matemática) de uma forma que é envolvente e divertida. Trabalhar em um projeto de construção de robôs permite que você veja esses conceitos em ação, contextualizando e dando vida a teorias que de outra forma poderiam ser abstratas e desconectadas da realidade.

Aproveite este projeto para mergulhar fundo na robótica, utilizar sua criatividade, colaborar com seus colegas e solucionar problemas inesperados que surgirão. Lembre-se, a jornada é tão importante quanto o produto final.

Material Extra

Para você se aprofundar mais no tema, alguns materiais extras que são ótimos pontos de partida são:

  • Livro: "Robotics: Everything You Need to Know About Robotics From Beginner to Expert" por Peter Mckinnon. Este livro fornece uma excelente introdução à robótica, cobrindo tudo desde a história da robótica até os fundamentos da mecânica e eletrônica e a programação para controle de robôs.

  • Website: [Robotics Online] que é uma plataforma online dedicada a robótica. Aqui, você pode pesquisar e aprender sobre vários aspectos da robótica, desde as últimas inovações até os fundamentos da robótica.

  • Vídeos: [TED Talks on Robotics] que são curtos e informativos, e podem ajudá-lo a apreciar o quão fascinante e vasto é o campo da robótica.

Bons estudos e lembre-se: seja qual for o desafio, robôs são feitos para superá-los!

Atividade Prática

Construção e Programação do Robô Seguidor de Linha

Objetivo do Projeto

O objetivo deste projeto é projetar, construir e programar um robô que seja capaz de seguir autonomamente uma linha preta em um fundo branco. O robô seguirá uma trilha pré-definida e a equipe vencedora será aquela cujo robô percorrer a trilha completamente no menor tempo possível.

Materiais Necessários

  • Kit de montagem de robô
  • 2 sensores de infravermelho (IR)
  • 2 motores DC
  • Microcontrolador (Arduino, por exemplo)
  • Bateria (de acordo com o microcontrolador)
  • Jumper Wires
  • Computador com software de programação (IDE do Arduino, por exemplo)
  • Fita adesiva preta
  • Fita adesiva branca

Descrição Detalhada do Projeto

Vocês serão divididos em grupos de 3 a 5 alunos e terão uma semana para concluir o projeto. A atividade consiste em três partes principais: a construção do chassi do robô, a montagem dos componentes eletrônicos e a programação do robô para seguir a linha.

Nesta tarefa, vocês devem usar suas habilidades de comunicação para trabalhar em equipe, sua capacidade de gerenciamento de tempo para entregar o projeto no prazo, e suas habilidades de resolução de problemas e pensamento crítico para lidar com quaisquer desafios que surgirem.

Passo a passo

1. Construção do chassi

Usando o kit de montagem de robô, projete e construa o chassi do seu robô, garantindo que ele seja robusto o suficiente para suportar o peso dos componentes eletrônicos e da bateria.

2. Montagem dos componentes eletrônicos

Anexe os sensores infravermelho e os motores ao chassi, certificando-se de que eles estejam corretamente alinhados e seguros. Ligue os sensores e os motores ao microcontrolador usando os cabos jumper.

3. Programação do robô

Usando o software de programação em seu computador, escreva o código que controlará o seu robô. O código deve ler os dados dos sensores de infravermelho e acionar os motores para guiar o robô pela linha. Certifique-se de testar e ajustar seu código conforme necessário.

4. Teste

Crie uma trilha usando a fita adesiva preta no chão. Teste seu robô na trilha e ajuste o código, se necessário, para que ele possa seguir a linha corretamente.

5. Demonstração e Competição

Ao final do período do projeto, cada equipe fará uma demonstração do seu robô seguidor de linha. O robô que percorrer a trilha completamente no menor tempo será o vencedor!

Entregas do Projeto

Além da construção e programação do robô, o principal produto deste projeto será o relatório, que cada grupo deverá redigir e entregar ao final da semana.

O relatório deverá conter:

  1. Introdução: Aqui, os alunos devem contextualizar o tema, sua relevância e explicar como a robótica seguidora de linha é aplicada no mundo real, bem como o objetivo deste projeto.

  2. Desenvolvimento: Devem explicitar a teoria da robótica seguidora de linha, explicar a metodologia utilizada na construção e programação do robô, detalhar os desafios do projeto e as soluções encontradas.

  3. Conclusões: Deve concluir o trabalho retomando seus pontos principais, explicitando os aprendizados obtidos e as conclusões retiradas sobre o projeto.

  4. Bibliografia: Indique as fontes em que se basearam para trabalhar no projeto como livros, páginas da web, vídeos entre outros.

Lembre-se, a avaliação será baseada tanto na conclusão bem-sucedida do robô seguidor de linha quanto na qualidade do relatório. Dê seu melhor!


Iara Tip

Precisa de materiais para apresentar o tema do projeto em sala?

Na plataforma da Teachy você encontra uma série de materiais prontos sobre esse tema! Jogos, slides, atividades, vídeos, planos de aula e muito mais...

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