Os componentes sensoriais encontrados na pele humana são os discos de Merkel, corpúsculos de Meissner, corpúsculo de Vater-Pacini e corpúsculo de Ruffini. Os discos de Merkel são quimiorreceptores responsáveis pela percepção de substâncias químicas na pele. Os corpúsculos de Meissner são mecanorreceptores que detectam toque leve e vibração. O corpúsculo de Vater-Pacini é um mecanorreceptor que detecta pressão profunda e vibração. O corpúsculo de Ruffini é um termorreceptor que detecta calor.