(Originais Teachy 2023) - Questão Fácil de Robótica

Considere um cenário onde um robô manipulador industrial é responsável por pegar peças de diferentes pesos e tamanhos de uma esteira e colocá-las em caixas. O robô pode ajustar sua garra para agarrar as peças, mas o ajuste incorreto pode resultar na queda dos objetos ou no dano às peças ou à garra. Além disso, o tempo de ajuste da garra é um fator crítico na eficiência do processamento. Diante disso, qual princípio da robótica manipuladora deve ser considerado para otimizar o desempenho do robô na tarefa de pegar e movimentar as peças de forma segura e eficiente?

Um robô manipulador industrial deve pegar uma peça a uma distância específica e, em seguida, posicionar essa peça com precisão em um ponto de destino. O manipulador possui uma garra que pode abrir e fechar para segurar a peça. Considerando que o robô precisa lidar com peças de diferentes tamanhos e pesos, qual aspecto da robótica manipuladora é mais crítico para o projeto de controle da garra: a precisão dos sensores que medem a posição da peça ou a capacidade de cálculo do sistema para determinar a força necessária para segurar a peça sem danificá-la?

Na concepção de um robô para competição de sumô, um grupo de estudantes precisa considerar as especificações do regulamento que determinam as dimensões máximas e mínimas do robô. Além disso, eles devem ponderar sobre a melhor configuração de sensores e atuadores para manter o robô dentro dos limites da arena e empurrar o oponente para fora. Com base nesses requisitos e no conhecimento adquirido sobre a teoria da robótica, qual seria o primeiro passo no processo de design do robô de sumô, considerando a importância da estratégia e do dimensionamento para o sucesso da missão?

A empresa RoboTech está desenvolvendo um novo robô de entretenimento para interagir com crianças em parques temáticos. O robô foi projetado para dançar, contar histórias e responder a comandos de voz básicos. O projeto envolve a combinação de tecnologias de robótica, inteligência artificial e design de experiência do usuário. Qual o termo técnico que melhor descreve a categoria de robôs que inclui este projeto de entretenimento?