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Questão sobre Robótica Manipuladora

Robótica

Originais Teachy

Robótica Manipuladora

Fácil

(Originais Teachy 2023) - Questão Fácil de Robótica

Um robô manipulador industrial deve pegar uma peça a uma distância específica e, em seguida, posicionar essa peça com precisão em um ponto de destino. O manipulador possui uma garra que pode abrir e fechar para segurar a peça. Considerando que o robô precisa lidar com peças de diferentes tamanhos e pesos, qual aspecto da robótica manipuladora é mais crítico para o projeto de controle da garra: a precisão dos sensores que medem a posição da peça ou a capacidade de cálculo do sistema para determinar a força necessária para segurar a peça sem danificá-la?
a.
A resistência estrutural da garra é o aspecto mais crítico, pois ela deve suportar o peso da peça independentemente da precisão dos sensores ou do cálculo de força.
b.
A capacidade de cálculo do sistema é o aspecto mais crítico, pois a força de agarre pode ser ajustada manualmente após o robô segurar a peça.
c.
A flexibilidade do material da garra é o aspecto mais crítico, pois ela deve ser capaz de se ajustar automaticamente ao tamanho e formato de peças variáveis.
d.
A precisão dos sensores é o aspecto mais crítico, pois é responsável por garantir que o robô possa sempre localizar a peça com perfeição.
e.
Tanto a precisão dos sensores que medem a posição da peça quanto a capacidade de cálculo do sistema para determinar a força necessária são aspectos críticos no projeto de controle da garra de um robô manipulador industrial.

Gabarito:

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