Questão sobre Construção de Robôs
Disciplina Robótica
Robótica
Fonte Originais Teachy
Originais Teachy
Assunto Construção de Robôs
Construção de Robôs
Dificuldade Fácil
Fácil
(Originais Teachy 2023) - Questão Fácil de Robótica
Durante a construção de um robô explorador para ambientes inóspitos, uma equipe de engenheiros decidiu utilizar um conjunto de sensores para garantir que o robô seja capaz de navegar em terrenos com diferentes níveis de inclinação. Essa funcionalidade requer a implementação de um sistema de estabilização que utiliza dados dos sensores para ajustar o centro de massa do robô e evitar que ele tombe. Considerando os princípios da robótica e a interdisciplinaridade envolvida na construção, qual o primeiro passo que os engenheiros devem tomar para integrar os sensores ao sistema de controle do robô, levando em conta as etapas de montagem, programação e teste do dispositivo?a.
O primeiro passo é realizar testes de inclinação com o robô para determinar a faixa de inclinação suportada.
b.
O primeiro passo é escolher os sensores de inclinação mais baratos disponíveis no mercado.
c.
O primeiro passo é projetar e construir o mecanismo de estabilização física do robô.
d.
O primeiro passo é definir os requisitos de hardware e software para a aquisição e processamento dos dados dos sensores.
e.
O primeiro passo é instalar os sensores no robô e começar a coletar dados de inclinação sem um sistema de controle.
Gabarito:
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