(Originais Teachy 2023) - Questão Médio de Robótica

Durante a competição de robótica, uma equipe decide implementar um sistema de navegação autônoma para seu robô. O desafio envolve o robô percorrer um labirinto complexo, evitando obstáculos e tomando decisões de rotas de maneira independente. A equipe precisa escolher um algoritmo adequado que permita ao robô analisar o ambiente, planejar e executar movimentos, sem intervenção humana. Considerando a complexidade do labirinto, a necessidade de otimização do percurso e a importância de evitar colisões, qual algoritmo de navegação autônoma seria mais apropriado para garantir que o robô possa operar de forma autônoma e eficiente?

Na indústria do entretenimento, robôs de performance são uma atração popular, capazes de realizar uma variedade de acrobacias e outros truques. Imagine um robô que é projetado para realizar no palco de um show e interagir com o público. Ele deve ser programado para calcular a força necessária para arremessar pequenas bolas de plástico para diferentes pontos do público, evitando ao máximo qualquer risco de lesão. A programação deste robô envolve conhecimentos de física, matemática e engenharia. Considerando o cenário descrito, qual seria a função matemática e física relevante para determinar a força ideal de arremesso das bolas de plástico, levando em conta a distância de arremesso, a altura dos arremessos e o peso das bolas, de forma a garantir a segurança do público durante a interação com o robô de performance?

Na fase inicial de design de um robô de limpeza doméstica, os engenheiros devem considerar uma série de fatores para atender às necessidades dos usuários, como eficiência na limpeza, autonomia de bateria e tamanho para navegar em espaços apertados. Dentro desse contexto, quais itens devem ser priorizados no projeto para garantir que o robô desempenhe suas funções de maneira otimizada, considerando aspectos de engenharia de software e hardware?

Um robô manipulador industrial deve pegar uma peça a uma distância específica e, em seguida, posicionar essa peça com precisão em um ponto de destino. O manipulador possui uma garra que pode abrir e fechar para segurar a peça. Considerando que o robô precisa lidar com peças de diferentes tamanhos e pesos, qual aspecto da robótica manipuladora é mais crítico para o projeto de controle da garra: a precisão dos sensores que medem a posição da peça ou a capacidade de cálculo do sistema para determinar a força necessária para segurar a peça sem danificá-la?