A membrana plasmática é uma estrutura que envolve todas as células e é responsável por controlar a entrada e saída de substâncias. Ela é composta principalmente por fosfolipídios, que possuem uma cabeça polar e uma cauda lipídica. Esses fosfolipídios se organizam em uma bicamada, com as cabeças polares voltadas para o meio extracelular e intracelular e as caudas lipídicas no meio da bicamada. Essa organização faz com que a membrana seja permeável a substâncias lipossolúveis, como o oxigênio e o dióxido de carbono, mas impermeável a substâncias polares, como íons e moléculas grandes. A membrana também possui proteínas, que podem ser periféricas (ligadas apenas à superfície da membrana) ou integrais (atravessando toda a espessura da membrana). Essas proteínas desempenham diversas funções, como transporte de substâncias e reconhecimento de outras células. A endocitose, por sua vez, é um processo de transporte ativo em que a célula engloba partículas ou substâncias do meio externo, formando uma vesícula que é internalizada na célula.