(Originais Teachy 2023) - Questão Fácil de Robótica

Durante a competição de robótica, uma equipe decide implementar um sistema de navegação autônoma para seu robô. O desafio envolve o robô percorrer um labirinto complexo, evitando obstáculos e tomando decisões de rotas de maneira independente. A equipe precisa escolher um algoritmo adequado que permita ao robô analisar o ambiente, planejar e executar movimentos, sem intervenção humana. Considerando a complexidade do labirinto, a necessidade de otimização do percurso e a importância de evitar colisões, qual algoritmo de navegação autônoma seria mais apropriado para garantir que o robô possa operar de forma autônoma e eficiente?

Uma equipe de robótica está projetando um novo robô para competir em um desafio de resgate. O robô precisa ser capaz de navegar em terrenos acidentados, coletar e mover objetos de vários tamanhos e pesos, e trabalhar eficientemente em ambientes com pouca luz. Considerando os princípios de design de robôs, multidisciplinaridade e as limitações de recursos do projeto, identifique qual etapa do processo de design de robôs seria mais crítica para atender a todos os requisitos do desafio contando com um orçamento e tempo de construção limitados. Argumente sobre a importância e as possíveis estratégias para o sucesso nesta etapa do projeto.

Um robô manipulador industrial deve pegar uma peça a uma distância específica e, em seguida, posicionar essa peça com precisão em um ponto de destino. O manipulador possui uma garra que pode abrir e fechar para segurar a peça. Considerando que o robô precisa lidar com peças de diferentes tamanhos e pesos, qual aspecto da robótica manipuladora é mais crítico para o projeto de controle da garra: a precisão dos sensores que medem a posição da peça ou a capacidade de cálculo do sistema para determinar a força necessária para segurar a peça sem danificá-la?

Um dos desafios atuais da robótica é o desenvolvimento de tecnologias que possam auxiliar pessoas com limitações físicas ou idosos em suas atividades cotidianas. Robôs de assistência podem ser projetados para diversas funções, incluindo a mobilidade, a comunicação e até o cuidado pessoal. Imagine que uma equipe interdisciplinar de engenheiros, designers e terapeutas ocupacionais está trabalhando no projeto de um robô de assistência para idosos. Eles precisam considerar não apenas a funcionalidade e a segurança do robô, mas também a interação social e a ergonomia do design para que o robô seja bem recebido e efetivamente utilizado por seus usuários. Como um dos primeiros passos neste projeto, a equipe deve realizar uma pesquisa para entender as necessidades e preferências dos idosos que serão potenciais usuários do robô. Considerando aspectos de design centrado no usuário, quais métodos de pesquisa seriam mais apropriados para coletar informações valiosas sobre as rotinas diárias, as limitações físicas e as emoções dos idosos, de forma a guiar o desenvolvimento de um robô de assistência que possa atender efetivamente às suas necessidades?